AUDI A4 1997 года. После замены левого ШРУСа загорелась лампочка и табло неисправности ABS. Сам датчик видимо исправный (сопротивление 1,4 кОм). Если сбросить прибором неисправность, то лампочка неисправности гаснет. Как только машина начинает ехать снова загорается. Подскажите, что можно сделать? Нужна ли обязательная замена датчика?