А4 проблема типтроник на 3-ей передаче

Здравствуйте. Автомобиль а4 , 1999г.в., мотор AHA, 2771куб.см.,193л.с., 4 вд, типтроник, американец, пробег 120т.миль= 190т.км.
На третьей передаче газ добавляешь, обороты растут и не разгоняется. На холодную и на горячую так.
На панели приборов как положено символы включенной передачи загораются, а когда на третьей происходит пробуксовка, газ сбрасываю и все символы передач загораются.

Сканер БОШ показывает ошибки:
028С - контроль включения передачи(Сигнал недостоверен), 020Е - включ.стоп сигналов(Сигнал недостоверен).

Мастеровой сказал, что комп показывает что постоянно включена 4 передача и что нужно смотреть селектор.
Пожалуйста помогите вылечить автомобиль.